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柳州吊車出租——起重機的雛形中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。14 世紀,西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19 世紀前期,出現了橋式起重機;起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造,並開始采用水力驅動。19 世紀後期,蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20 世紀20 年代開始,由於電氣工業和內燃機工業迅速發展,以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。