汽車吊是裝在普通汽車底盤或特制汽車底盤上的一種起重機，其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置。這種起重機的優點是機動性好，轉移迅速。缺點是工作時須支腿，不能負荷行駛，也不適合在松軟或泥濘的場地上工作。  

汽車吊車輛制動系統  

汽車起重機的行駛速度較高，為確保行車安全和充分發揮汽車的動力性，必須設有可靠地車輛制動系統。該機制動系統由兩部分構成，即車輪制動系統和手制動器。  

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1、Q2-16型汽車起重機的車輪氣壓制動系統組成如圖3-39所示。該系統中是通過制動踏板控制主制動閥，利用壓縮空氣驅動車輪制動器閉閘。  

起重機的車輛制動系統中的主制動閥為單腔式。  

起重機主制動閥的工作過程如下:當踏下制動踏板1是(圖3-40右圖)，推桿2將上活塞11壓下，通過彈簧10推動下活塞9下行。當下活塞桿端部頂住閥門8時，其中心孔即被關閉。再繼續下行便將閥門8打開，壓縮空氣由下部孔口進入，經閥門8到中部孔口充到前後輪制動氣室，產生制動作用。當放松制動踏板，推桿作用在上活塞11上的壓力消除，由於膜拜片5下面的壓縮空氣的壓力和回位彈簧的張力作用，將下活塞9向上推回，閥門8在回位彈簧7的作用下關閉，制動氣室通到貯氣筒的通路被切斷，壓縮空氣不再進入制動空氣，而制動空氣室的壓縮空氣經下活塞9的中心孔由制動閥上部孔口排入大氣，解除制動狀態。  

(2)起重機車輪制動器  

Q2-16型汽車起重機底盤車輪制動器的構造及工作原理和通用汽車底盤的車輪制動器相同。為了調整制動毂與摩擦片的間隙，在制動凸軸上裝有調整機構。在一般情況下通過旋動調整螺釘I使制動臂移動15-20毫米，即為適宜的間隙，當制動摩擦片磨損後，由於間隙過大使制動毂與摩擦片的接觸面積減小，致使制動力談變小。此時，可通過調整銷加以補償。

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