1、吊車底盤：承載著上面的起重結構部分，並能提供動力和行駛作用，保持著工作時車身的穩定性。

2、支腿裝置：起重作業時使汽車輪胎離開地面，架起小吊車，不使載荷壓在輪胎上，並可調節整車的水平度。

3、吊臂回轉機構：使吊臂實現360°任意回轉，在任何位置能夠鎖定停止。

4、吊臂伸縮機構：使吊臂在一定尺寸範圍內可調，並能夠定位，用以改變吊臂的工作長度。

5、吊臂變幅機構：使吊臂角度可調，用以改變小吊車吊臂的傾角。

6、吊鉤起降機構：使重物在小吊車起吊範圍內任意升降，並在任意位置負重停止。

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